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Un étrier est le repose-pied du cavalier suspendu sur le côté de la monture.
Les étriers aident également le cavalier à monter en selle et le soutiennent lorsqu'il monte à cheval. Ils sont fixés à la selle à l'aide d'étrivières. Différents inserts sont fixés à la surface de l'étrier pour améliorer la résistance au glissement. Les incrustations peuvent être composées de caoutchouc, d'acier, d'aluminium ou d'autres matériaux.
Une distinction est faite entre les étriers de dressage, les étriers de saut et les étriers de sécurité. Les selles western ont aussi des étriers, mais les étriers d'une selle western sont beaucoup plus larges que les étriers pour monter à l'anglaise.
Les étriers de sécurité servent à prevenir les dangers. Les étriers de sécurité sont pourvus d'un guide en caoutchouc des deux côtés. Ce dernier se plie en cas de chute, ce qui facilite le glissement du pied hors de l'étrier. Ceci empêche le cavalier de se coincer le pied dans l'étrier.
Les étriers existent depuis longtemps. Même les anciens cavaliers et les Romains connaissaient les étriers. Les anciens cavaliers utilisaient également les étriers comme arme de protection et ils ont été façonnés en conséquence. L'étrier a donné naissance à deux styles d'équitation en Europe et en Asie. Les deux styles d'équitation sont encore utilisés aujourd'hui.
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